El autogiro fue invención del ingeniero español Juan de la Cierva, quien desarrolló el rotor articulado
que más tarde usarían los helicópteros (aunque es pasivo, este sistema
diseñado por de la Cierva compensaba la diferencia de empuje del aire
batido, cuando la pala va hacia adelante, con el batido, cuando va hacia
atrás, que hacía volcar tanto al autogiro como al helicóptero).
En su
primer vuelo, el autogiro logró recorrer 200 metros en 1923 y más tarde, realizó el primer viaje entre aeródromos desde Getafe a Cuatro Vientos
en 1924. Hay que destacar que de la Cierva nunca se interesó por los
helicópteros, a los que consideraba demasiado complicados para volar y
proclives a los accidentes.
Los primeros modelos de autogiros de de la Cierva disponían de unas
pequeñas alas que hacían la función de alerones para controlar el
alabeo. Posteriormente su inventor introdujo una articulación en la
cabeza del rotor y le aplicó «mando directo» haciendo innecesarias las
citadas alas. Así mismo en los modelos más avanzados se podría
transmitir fuerza del motor al rotor por medio de un prelanzador,
acortando así la carrera de despegue, hasta llegar al «despegue de salto», prácticamente vertical.
El primer prelanzador fue diseñado por Heraclio Alfaro Fournier. Un perfeccionamiento posterior fue el llamado rotor autodinámico,
introduciendo un ángulo respecto a la vertical en la articulación de
arrastre, sistema que mantenía las palas del rotor en «paso fino» hasta
que alcanzada una cierta velocidad y se desembragaba el motor, momento
en el que las palas se desplazaban en arrastre aumentando bruscamente su
ángulo de ataque, y generando así la sustentación necesaria para el
«despegue de salto».
El nacimiento de los helicópteros propició el declive de los
autogiros hasta su práctica desaparición, aunque en tiempos más
recientes ha habido un cierto resurgir entre la aviación deportiva,
tanto por iniciativas comerciales como por aficionados que construyen
sus propios autogiros.
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